□Motor Drive and SKYSENSER2（１軸モータードライブと天体導入支援装置）

upload 2005.11.26

update 2006.3.24

私が中学生のときにはじめて手にしたビクセンのニュートン式反射鏡筒とNew Polaris（ＮＰ）赤道儀のセットには、ＲＡ軸用モーターとクオーツ制御のモーターコントローラＭＤ−５が搭載されていて、日周運動を追尾できるようになっていました。ＮＰ用の１軸モータドライブとは、モータの形状が若干異なりますが、およそ以下の写真と同じようなものでした。これだけでも、天体の観望のほか、ガイド鏡とレチクルアイピースを組み合わせれば、写真撮影にも十分使えます。

ＭＤ−５コントローラは、クオーツによる基準パルスを適当に分周して、日周運動、あるいは、その２倍、８倍に対応するパルス列を作り出し、ドライバＩＣを介してステッピングモータを駆動します。ＭＤ−５コントローラと専用モータのセットはＮＰ赤道儀と初期のSuper Polaris (SP)赤道儀シリーズで使われ、後半のＳＰ赤道儀ではＭＤ−６に変わりました。私がＲ１５０Ｓ鏡筒とセットで入手したＳＰ赤道儀はＭＤ−６が搭載されていました。ＭＤ−５とＭＤ−６コントローラの違いは、駆動パルスの周波数で、ＭＤ−５のほうが大きな値を持ちます。ただし、ＭＤ−５専用モータの減速ギヤ比は小さく設定されていて（ＭＤ−５：1/１２０、ＭＤ−６：１／３００、夫々のパスル周期はこの逆比）、最終的なギヤの回転数は同じですので、正しい組み合わせで用いれば、どちらもＳＰ赤道儀で使用可能です。また、ＭＤ−５のほうが、回転ステップは細かく駆動電流も小さい反面、トルクは小さいです（ＭＤ−５：９０ｍＡ、ＭＤ−６：３１５ｍＡ）。この消費電流の違いを反映して、ＮＰ赤道儀付属のＭＤ−５の電池ボックスは単３電池、ＭＤ−６では単２電池でした。ＭＤ６ではトルク強化により１６倍速の駆動が可能です。しかし、写真撮影や実際の使用では、１６倍は必ずしも必須というわけではありません。

ＭＤ−５用モータ（上図左）とＭＤ−６用モータ（同右側）は、外観上、一見すると同じに見えます。どちらのモータであるかはコネクタのピン数で判別可能で、MD5用が６ピン、MD6用が９ピンです。

スカイセンサー２は、NP、SP赤道儀用の天体自動導入支援機能を持ったモータードライバ・コントローラで、当時としては画期的なものでした。以下に簡単にスペックをまとめておきます。

通常のＲＡ、ＤＥＣ両軸について、最大３０倍速の手動のコントロールはもちろん、比較的簡単な操作で、天体の自動導入が可能です。また、外部制御が可能なように、ＲＳ２３２Ｃインタフェースを持っています。標準ではメトカーフなどの機能は持ちませんが、マシン語サブルーチンの書き込み、Ｃａｌｌが可能なので、このような高度な機能を組み込むことは可能かもしれません。

このコントローラの心臓部にはMC6809が使われています。その昔、８ビットパソコンのFM7などに使用されていたマイクロプロセッサなので、ちょっと懐かしく思いました。HD６８４０タイマコントローラ、HD６８５０シリアルI/O、HD６８２１パラレルI/Oなどペリフェラルは日立製で占められています。また、NMOSの標準ロジックで構成されているので、消費電力２７Wと沢山電気を食います。たとえは、１２V７Ahの小型バッテリーだと、３時間くらいしか持ちません。

スカイセンサー２に使用可能なのは、NPや初期のSP赤道儀に使用されていたMD5コントローラ用のモーターのみです。

MD5モータ２つをスカイセンサー２に接続して２軸制御とし、miniBORG50+VixenGA4+Vixen微動雲台をガイド鏡とした撮影システムとしてみました。GA4はx3バロー内臓なので合成flは975mmとなるため、fl750mmの主鏡に対しては十分なガイド性能を持つはずです。

ＳＰ赤道儀はバックラッシュが大きいため基本的にはオートガイドなどの改造は無理と思います。２軸としたのは、スカイセンサー２の天体導入支援機能を使うためですが、ガイド撮影では、極軸を可能な限り正確に合わせておき、赤経１軸のスピードの補正のみで行うマニュアルガイド撮影となるでしょう。

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